Die Vielfalt der mittelalterlichen Städte unterscheidet man:
- nach ihrer Größe in Klein-, Mittel-, Groß- und Weltstädte ( mehr als 50.000 Einwohnern)
- nach ihrer Entstehung: Gewachsene -, Gründungsstädte
- nach ihrem wirtschaftlichen Schwerpunkt Handels-, Handwerks-, Gewerbe- oder Ackerbürgerstädte
- nach ihrem Rang des Stadtherrn: Bischofsstädte, Städte eines Landesherrn oder des Kaisers (freie Reichsstädte)
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